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一种隧道约束混凝土拱架机械化施工快速定位纵向连接装置 专利
申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2016-12-28
作者:  李术才;  王春河;  王琦;  牛晋平;  王雷
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/01/04
Up-regulation of granzyme B and perforin by staphylococcal enterotoxin C2 mutant induces enhanced cytotoxicity in Hepal-6 cells 期刊论文
TOXICOLOGY AND APPLIED PHARMACOLOGY, 2016, 页码: 1-9
作者:  Zhang, Guojun;  Xu, Mingkai;  Zhang, Huiwen;  Song, Yubo;  Wang, Jian
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/05/11
基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
作者:  付明亮;  张阳;  张会文;  冷雨泉;  张伟
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/06/17
非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106200685A, 申请日期: 2016-12-07,
作者:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/12/23
非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2019-03-19
作者:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/03/30
基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106182087A, 申请日期: 2016-12-07,
作者:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2016/12/23
一种适用于约束混凝土拱架自动化施工节点铰接装置 专利
申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2016-11-30
作者:  李术才;  王春河;  王琦;  牛晋平;  王雷
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/01/04
一种轮胎 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106142980A, 申请日期: 2016-11-23,
作者:  冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/12/23
一种轮胎胎面 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106142996A, 申请日期: 2016-11-23,
作者:  冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2016/12/23
一种全向移动平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106143680A, 申请日期: 2016-11-23,
作者:  冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2016/12/23

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