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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Trajectory-Tracking Control of Mobile Robot Systems Incorporating Neural-Dynamic Optimized Model Predictive Approach (EI收录SCI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 页码: 740-749 作者:  Li, Zhijun[1];  Deng, Jun[1];  Lu, Renquan[2];  Xu, Yong[2];  Bai, Jianjun[3] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24 Complex networks  Cost functions  Mobile robots  Model predictive control  Navigation  Neural networks  Predictive control systems  Problem solving  Quadratic programming  Robot programming  Robots  Trajectories   Neural Control of Bimanual Robots with Guaranteed Global Stability and Motion Precision (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2016, 卷号: PP, 页码: 1162-1171 作者:  Yang, Chenguang[1,2];  Jiang, Yiming[1];  Li, Zhijun[1];  He, Wei[4];  Su, Chun-Yi[1,3] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/24 Manipulators  Neural networks  Robots   Adaptive control for continuous-time systems with actuator and sensor hysteresis (EI收录SCI收录) 期刊论文 AUTOMATICA, 2016, 卷号: 64, 页码: 196-207 作者:  Chen, Xinkai[1];  Feng, Ying[2];  Su, Chun-Yi[3] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 Hysteresis  Adaptive control  Actuator  Sensor  Prandtl-Ishlinskii model   Design of Implementable Adaptive Control for Micro/Nano Positioning System Driven by Piezoelectric Actuator (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 卷号: 63, 页码: 6471-6481 作者:  Chen, Xinkai[1];  Su, Chun-Yi[2,3];  Li, Zhi[4];  Yang, Fan[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24 Actuators  Controllers  Hinges  Hysteresis  Piezoelectric actuators  Piezoelectricity  Two term control systems   Human Cooperative Wheelchair with Brain Machine Interaction Based on Shared Control Strategy (EI收录) 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 卷号: PP, 页码: 185-195 作者:  Li, Zhijun[1,2];  Zhao, Suna[1];  Su, Chun-Yi[1];  Yang, Chenguang[1];  Duan, Jiding[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24 Brain computer interface  Electrophysiology  Human computer interaction  Interface states  Robotics  Robots  Wheelchairs