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一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104757930B, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2016-05-11
作者: 李贵祥; 高安柱; 刘浩; 闫杰; 张修礼

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一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 申请日期: 2015-07-08,
作者: 周圆圆; 李言民; 刘浩; 韩建平; 杨云生

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2015/10/19

一种消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757929A, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-04-12
作者: 李贵祥; 杨臻达; 刘浩; 杨云生; 李洪谊

收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2015/10/19

一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104758052B, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-02-08
作者: 李贵祥; 闫杰; 刘浩; 杨云生; 李洪谊

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一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104758052A, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-02-08
作者: 李贵祥; 闫杰; 刘浩; 杨云生; 李洪谊

收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2015/10/19

一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757930A, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2016-05-11
作者: 李贵祥; 高安柱; 刘浩; 闫杰; 张修礼

收藏 | 浏览/下载：92/0 | 提交时间：2015/10/19

一种消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104757929B, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-04-12
作者: 李贵祥; 杨臻达; 刘浩; 杨云生; 李洪谊

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2017/04/15

INTERCHANGE RECONNECTION FORCED BY THE FILAMENT ERUPTION INSIDE A PSEUDO-STREAMER 期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2015, 卷号: 803, 期号: 2
作者: Yang JY(杨家艳); Jiang YC(姜云春); Xu Z(徐喆); Bi Y(毕以); Hong JC(洪俊超)

收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2016/04/08

THE FORMATION AND ERUPTION OF A SMALL CIRCULAR FILAMENT DRIVEN BY ROTATING MAGNETIC STRUCTURES IN THE QUIET SUN 期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2015, 卷号: 803, 期号: 2
作者: Yang B(杨波); Jiang YC(姜云春); Yang JY(杨家艳); Hong JC(洪俊超); Xu Z(徐喆)

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2016/04/08

A novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function 会议论文
2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Milan, Italy, August 25-29, 2015
作者: Li YM(李言民); Liu H(刘浩); Wang HZ(王恒之); Yang ZD(杨臻达); Li HY(李洪谊)

收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2015/12/20

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