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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2008    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Optimal design and motion control of biomimetic robotic fish 期刊论文 science in china series f information sciences, 2008 Yu JunZhi; Wang Long; Zhao Wei; Tan Min 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/12 biomimetic robotic fish  optimization design  mechatronics  motion control  central pattern generator (CPG)  ANGUILLIFORM LOCOMOTION  SWIMMING MACHINE  PERFORMANCE  VEHICLES  SPEED   An adjustable Scotch yoke mechanism for robotic dolphin 会议论文 Yu, Junzhi; Hu, Yonghui; Huo, Jiyan; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/12 Turning control of a multilink biomimetic robotic fish 期刊论文 2008 Yu, Junzhi; Liu, Lizhong; Wang, Long; Tan, Min; Xu, De 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/12 biomimetic robotic fish  maneuver  path planning  turning control  underwater robot  UNDERWATER VEHICLES  PERFORMANCE  BODY  MANEUVERABILITY  FOILS   Towards development of link-based robotic dolphin: Experiences and lessons 会议论文 Yu, Junzhi; Li, Y.F.; Hu, Yonghui; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/12 Modeling and control of a link-based dolphin-like robot capable of 3D movements 会议论文 Yu, Junzhi; Li, Youfu; Hu, Yonghui; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/13 Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments 期刊论文 transactions of the institute of measurement and control, 2008 Yu, Junzhi; Liu, Lizhong; Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/16 dynamic modelling  multibody dynamics  robotic fish  Schiehlen method  underwater robot  LOCOMOTION  VEHICLES  FOILS   Development and control of dolphin-like underwater vehicle 其他 2008-01-01 Hu, Yonghui; Wang, Long; Yu, Junzhi; Huo, Jiyan; Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/10 PECTORAL FINS  PERFORMANCE   Geometric topology based cooperation for multiple robots in adversarial environments 期刊论文 control engineering practice, 2008 Zhang, Dandan; Wang, Long; Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/10 cooperation  adversarial environment  impact factor  suffering factor  multiple robots  TARGET ASSIGNMENT  FISH