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科研机构
北京大学 [5]
自动化研究所 [4]
内容类型
会议论文 [9]
发表日期
2005 [9]
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发表日期:2005
内容类型:会议论文
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Leader-following formation control of multiple mobile robots
会议论文
Shao, Jinyan
;
Xie, Guangming
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2015/11/13
A hierarchical framework for cooperative control of multiple bio-mimetic robotic fish
会议论文
Shao, Jinyan
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Yimin
;
Xie, Guangming
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/13
Obstacle avoidance and path planning based on flow field for biomimetic robotic fish
会议论文
Shao, Jinyan
;
Xie, Guangming
;
Wang, Long
;
Zhang, Weicun
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/13
A tracking controller for motion coordination of multiple mobile robots
会议论文
Shao, Jinyan
;
Xie, Guangming
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2015/11/13
Motion planning of cooperative disk-pushing for multiple biomimetic robotic fish
会议论文
Shao, Jinyan
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Zhang, Weicun
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2015/11/13
Leader-following formation control of multiple mobile robots
会议论文
Limassol, Cyprus, June 27, 2005 - June 29, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Xie, Guangmin
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Shao, Jinyan
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/01/24
Multiple Mobile Robots
Motion planning of cooperative disk-pushing for multiple biomimetic robotic fish
会议论文
Waikoloa, HI, United states, October 10, 2005 - October 12, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Zhang, Weicu
;
Shao, Jinyan
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Multiple Robots
Motion Planning
Cooperative Control
A hierarchical framework for cooperative control of multiple bio-mimetic robotic fish
会议论文
Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Yimi
;
Xie, Guangmin
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Cooperative Control
Hierarchical
Behavior Based
A tracking controller for motion coordination of multiple mobile robots
会议论文
Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Xie, Guangmin
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Lon
;
Shao, Jinyan
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/01/24
Multiple Robots
Tracking Controller
Motion Coordination
Leader-follower
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