QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 AN ACTIVE FAULT-TOLERANT CONTROL FRAMEWORK AGAINST ACTUATOR STUCK FAILURES UNDER INPUT SATURATIONS 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE, 2017, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 749-761 作者:  He YQ(何玉庆);  Qi X(齐欣);  Theilliol, Didier;  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/01/25 fault-tolerant control (FTC)  actuator stuck failure  actuator constraints  reference redesign  linear matrix inequality (LMI)   Neural Network-Based Control of Networked Trilateral Teleoperation With Geometrically Unknown Constraints 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1051-1064 作者:  Li ZJ(李智军);  Xia YQ(夏元清);  Wang, Dehong;  Zhai, Di-Hua;  Su CY(苏春翌) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/06/06 Hybrid force-motion control  kinematic uncertainty  networked trilateral teleoperation  neural networks   Model predictive control for space teleoperation systems based on a mixed- H2/H∞ approach 期刊论文 Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1-9 作者:  Yang YH(杨艳华);  Li HY(李洪谊);  Chen Y(陈洋);  Yi, Jiarui 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/09/08 Space teleoperation  Predictive control  Large time-varying delay  LMI  H2∕H∞   空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 杨艳华 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2014/07/18 空间遥操作  时变时延  预测控制  混合H2/H∞  自适应控制  LMI   Finite-Frequency Filter Design for Networked Control Systems with Missing Measurements 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2013, 卷号: 2013, 页码: 1-8 作者:  Ye D(叶丹);  Long, Yue;  Yang GH(杨光红) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2013/10/05 Online path planning based on MILP for unmanned surface vehicles 会议论文 OCEANS 2013 MTS/IEEE San Diego Conference: An Ocean in Common, San Diego, CA, United states, September 23-26, 2013 作者:  Leng J(冷静);  Liu J(刘健);  Xu HL(徐红丽) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2014/04/16 Algorithms  Embedded systems  Linear programming  Mathematical transformations  Oceanography