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一种自脱式水密接插件 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104682086B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-01-18
作者: 何立岩; 康守权

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一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678929A, 申请日期: 2015-06-03,
作者: 许以军; 刘健; 戴铭; 尹远; 石凯

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一种自脱式水密接插件 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104682086A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-01-18
作者: 何立岩; 康守权

收藏 | 浏览/下载：181/0 | 提交时间：2015/07/02

基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者: 李静

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Selected optimal control from controller database according to diverse AUV motions 会议论文
2011 9th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2011), Taipei, Taiwan, June 21-25, 2011
作者: Zhou HY(周焕银); Liu KZ(刘开周); Feng XS(封锡盛)

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Behavior-based control of an autonomous underwater vehicle for adaptive plume mapping 会议论文
2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing, ICICIP 2011, Harbin, China, July 25-28, 2011
作者: Tian Y(田宇); Li W(李伟); Zhang AQ(张艾群); Yu JC(俞建成)

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Research and development of multiple heterogeneous UUVS simulation system 会议论文
20th International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE-2010, Beijing, China, June 20-25, 2010
作者: Li YP(李一平); Xu ZZ(许真珍); Kang XD(康小东); Hou RL(侯瑞丽)

收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2012/06/06

Formation control of multiple AUVs for moth-inspired plume tracing 会议论文
20th International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE-2010, Beijing, China, June 20-25, 2010
作者: Kang XD(康小东); Li W(李伟); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛)

收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2012/06/06

Research on autonomous grasping of an UVMS with model-known object based on monocular visual system 会议论文
20th International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE-2010, Beijing, China, June 20-25, 2010
作者: Zhang QF(张奇峰); Gong PL(公丕亮); Quan WC(全伟才); Zhang AQ(张艾群)

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2012/06/06

Simulation environment and guidance system for AUV tracing chemical plume in 3-dimensions 会议论文
2010 2nd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, CAR 2010, Wuhan, China, March 6-7, 2010
作者: Tian Y(田宇); Zhang AQ(张艾群)

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2012/06/06

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