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沈阳自动化研究所 [6]
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2017 [1]
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Foot placement prediction for assistive walking by fusing sequential 3D gaze and environmental context
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2509-2516
作者:
Zhang, Kuangen
;
Liu, Haiyuan
;
Fan, Zixuan
;
Chen, Xinxing
;
Leng YQ(冷雨泉)
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/21
3D gaze
foot placement prediction
intention recognition
prosthetics and exoskeletons
sensor/data fusion
基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报
期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
作者:
康帅
;
俞建成
;
张进
;
金乾隆
;
胡峰
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2019/12/22
水下链式机器人
神经网络
粒子群算法
阻力预报
基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报
期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
作者:
康帅
;
俞建成
;
张进
;
金乾隆
;
胡峰
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2019/12/22
水下链式机器人
神经网络
粒子群算法
阻力预报
Earthquake prediction based on community division
期刊论文
Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2018, 卷号: 506, 页码: 969-974
作者:
Xu, Yanjie
;
Ren T(任涛)
;
Liu YY(刘意杨)
;
Li, Zhe
;
Luo HB(罗海波)
收藏
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浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2018/06/17
Earthquake network
Directed weighted network
Prediction
Community division
基于可变形模型的目标跟踪算法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
马俊凯
收藏
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浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2017/12/21
计算机视觉,目标跟踪,可变形模型,特征选择,尺度自适应
水泥熟料生产过程热效率监测、评估与优化方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
刘钊
收藏
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浏览/下载:133/0
  |  
提交时间:2016/12/26
水泥熟料生产过程
热效率模型
在线监测
煤炭消耗预测
热效率优化
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