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科研机构
沈阳自动化研究所 [51]
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学位论文 [10]
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2019 [6]
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专题:沈阳自动化研究所
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Review of in-space assembly technologies
期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 21-47
作者:
Xue ZH(薛智慧)
;
Liu JG(刘金国)
;
Wu CC(吴晨晨)
;
Tong YC(佟玉闯)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/11/28
In-situ resource utilization
In-space assembly
Modular
On-orbit servicing
Space robots
A Marine Boundary Guard (Jellyfish-Scallop-Flying Fish) Robot Based on Cloud-Sea Computing in 5G OGCE
会议论文
Virtual, Online, Hong kong, April 21-23, 2021
作者:
Lv Z(吕志)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Lv Y(吕毅)
;
Yuan MZ(苑明哲)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/03/07
Marine boundary guard (MBG) robot
Jellyfish scallops flying-fish (JSF) robot
Tentacle robot
Self-generating electricity
Cloud-Sea computing (CSC) model
5G OGCE
Distributed artificial intelligence (Distributed AI)
5G/6G
An Adaptive Multi-Strategy Artificial Bee Colony Algorithm for Integrated Process Planning and Scheduling
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 65622-65637
作者:
Cao Y(曹阳)
;
Shi HB(史海波)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/05/13
Process planning
Job shop scheduling
Search problems
Scheduling
Optimization
Heuristic algorithms
Artificial bee colony algorithm
Integrated process planning and scheduling
artificial bee colony algorithm
multi-objective optimization
multi-strategy collaboration
strategy adaptation
Kinematics analysis and simulation of a series-parallel hybrid haptic handle for surgical simulator
会议论文
Cape Town, South africa, February 15-17, 2019
作者:
Zhao, Ce
;
Zou YY(邹媛媛)
;
Bi, Xiaonan
;
Zhang C(张诚)
;
Li J(李杰)
收藏
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2019/06/18
kinematicanalysis
haptic handle
configuration
simulation
surgery simulator
Deployable bistable composite helical antennas for small satellite applications
会议论文
San Diego, CA, United states, January 7-11, 2019
作者:
Viquerat, Andrew
;
Wu CC(吴晨晨)
;
Knott, Geoffrey
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/08/03
Design of experiment-based tolerance synthesis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform
期刊论文
MECHANICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 393-412
作者:
Zhang, Lu
;
Luo HT(骆海涛)
;
Hao, Guangbo
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Zhang RP(张荣鹏)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/08/18
Study on a new numerical method for solving heat conduction problems
会议论文
Shanghai, China, November 22-24, 2019
作者:
Liu PJ(刘朋杰)
;
Pan FC(潘福成)
;
Xu, Gangfeng
;
Shi, Weidong
;
Wang, Ning
收藏
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提交时间:2020/03/31
numerical calculation
half boundary method
finite volume method
MATLAB
Modeling and Dynamic Characteristic Analysis of Space Robotic Cables (Flexible Bodies)
会议论文
Dublin, Ireland, October 17-19, 2019
作者:
Chen JB(陈吉彪)
;
Chen P(陈鹏)
;
Yang SK(杨尚奎)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/05/30
space robotic joints
strong non-linear interference
space robotic cable models
physical characteristics of space cables
End operation of robots
Design of experiment-based tolerance synthesis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform
期刊论文
MECHANICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 393-412
作者:
Ding J(丁建)
;
Liu JG(刘金国)
;
Zhang, Lu
;
Luo HT(骆海涛)
;
Zhang RP(张荣鹏)
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/08/18
基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
施佳林
;
郭晓鹏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2018/06/16
纳米操作机器人
原子力显微镜
超声纳米加工
加工检测
纳米器件
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