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科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
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期刊论文 [4]
会议论文 [2]
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2019 [1]
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Deep Object Detector With Attentional Spatiotemporal LSTM for Space Human–Robot Interaction
期刊论文
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 页码: 1-10
作者:
Yu, Jiahui
;
Gao HW(高宏伟)
;
Chen YQ(陈勇全)
;
Zhou, Dalin
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/03/07
Attention model
single shot multibox detector (SSD)
space human-robot interaction (SHRI)
video object detection.
Deep Temporal Model-Based Identity-Aware Hand Detection for Space Human-Robot Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 1-14
作者:
Yu, Jiahui
;
Gao HW(高宏伟)
;
Zhou, Dalin
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Q(高庆)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/12/31
Task analysis
Real-time systems
Object detection
Videos
Feature extraction
Detectors
Robot sensing systems
Attention mechanism
hand detection
identity-aware
space human-robot interaction (SHRI)
SSD
Robust real-time hand detection and localization for space human–robot interaction based on deep learning
期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 390, 页码: 198-206
作者:
Gao Q(高庆)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/08
Astronaut assistant robot
Deep learning
Hand detection and localization
SSD
Robust real-time hand detection and localization for space human–robot interaction based on deep learning
期刊论文
Neurocomputing, 2019, 页码: 1-9
作者:
Gao Q(高庆)
;
Liu JG(刘金国)
;
Ju ZJ(琚兆杰)
收藏
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浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2019/12/08
Astronaut assistant robot
Deep learning
Hand detection and localization
SSD
Hand Detection and Location Based on Improved SSD for Space Human-Robot Interaction
会议论文
Newcastle, NSW, Australia, August 9-11, 2018
作者:
Zhang, Lu
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Q(高庆)
;
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/09/09
Human-robot interaction
Hands detection
SSD
Deep learning
Hand Detection and Location Based on Improved SSD for Space Human-Robot Interaction
会议论文
Newcastle, NSW, Australia, August 9-11, 2018
作者:
Gao Q(高庆)
;
Liu JG(刘金国)
;
Zhang, Lu
;
Li YM(李杨民)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/09/09
Human-robot interaction
Hands detection
SSD
Deep learning
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