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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于感应电能传输的水下AUV非接触充电技术研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王侃 收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2016/12/26 感应耦合电能传输  电磁耦合器  耦合系数  补偿电容  压磁效应  涡流效应  稳压控制器   Localization of underwater gliders with acoustic travel-time in an observation network 会议论文 OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016 作者:  Sun J(孙洁);  Liu SJ(刘世杰);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/08/10 深海油囊式浮力调节系统的研制 期刊论文 液压与气动, 2016, 期号: 10, 页码: 75-80 作者:  高世阳;  崔汉国;  张奇峰;  张巍;  杜林森 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2016/12/29 遥控潜水器  油囊  浮力调节   五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  范云龙 收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/08/20 水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  PID控制   面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  冷静 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划   A Behavior-Based Planning Strategy for Deep-sea Hydrothermal Plume Tracing with Autonomous Underwater Vehicles 会议论文 OCEANS 2014 MTS/IEEE Taipe, Taipei, Taiwan, April 7-10, 2014 作者:  Tian Y(田宇);  Zhang AQ(张艾群);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Li YP(李一平) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/12/29 autonomous underwater vehicle  hydrothermal exploration  chemical plume tracing  behavior-based planning  bio-inspired robot