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| 面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 韩小宁
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合方法和系统 专利
申请日期: 2021-02-02, 公开日期: 2022-03-29
作者: 王宇; 王挺; 曾鹏; 于海斌
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合方法和系统 专利
申请日期: 2021-02-02, 公开日期: 2022-03-29
作者: 王宇; 王挺; 曾鹏; 于海斌
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| Feature selection SLAM algorithm incorporating attention and anticipation 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者: Zeng YJ(曾毓菁); Jiang Y(姜勇)
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/11/27 |
| Keypoint-based robotic grasp detection scheme in multi-object scenes 期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1-15
作者: Li, Tong; Wang F(王斐); Ru CL(茹常磊); Jiang Y(姜勇); Li JH(李景宏)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/03/31
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| A non-rigid dynamic scene reconstruction method based on surface element model 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者: Jiang Y(姜勇); Zeng YJ(曾毓菁); Du, Jingbo; Wang, Fei
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/05/02 |
| Multipolicy Robot-Following Model Based on Reinforcement Learning 期刊论文
Scientific Programming, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-8
作者: Yu N(俞宁); Nan L(南琳); Ku T(库涛)
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/11/18 |
| Robot hand-eye cooperation based on improved inverse reinforcement learning 期刊论文
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2021, 页码: 1-8
作者: Yu N(俞宁); Nan L(南琳); Ku T(库涛)
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/12/20
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| SCR-Graph: Spatial-Causal Relationships Based Graph Reasoning Network for Human Action Prediction 会议论文
Stanford, CA, United states, January 28-30, 2021
作者: Chen B(陈博); Sun XS(孙晓舒); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Hua CS(华春生)
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/12
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| Total variation regularized low-rank tensor decomposition with nonlocal for single image denoising 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者: Li, Shengchuan; Wang YM(王艳美); Luo Q(罗琼); Wang, Kai; Han Z(韩志)
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/10/03 |
