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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 制造系统生产调度和机器人学习智能研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 魏英姿 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2012/08/29 动态调度  强化学习  机器人  遗传算法  制造系统   A framework for the robot skill learning using reinforcement learning 会议论文 5th International Symposium on Instrumentation and Control Technology, BEIJING, China, October 24-27, 2003 作者:  Wei YZ(魏英姿);  Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/06/06 reinforcement learning  robot skill  learning control  reward function  CMAC neural network   Effective strategies for complex skill real-time learning using reinforcement learning 会议论文 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, Changsha, China, October 8-13, 2003 作者:  Wei YZ(魏英姿);  Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06