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沈阳自动化研究所 [37]
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专题:沈阳自动化研究所
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Adaptive output-Feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure
期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2022, 页码: 1-18
作者:
Ma, Zhiyao
;
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/03/07
Track planning of multi-rotor unmanned aerial vehicle in the complex environment space
期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2021, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 57-68
作者:
Chu, Yue
;
Han ZH(韩忠华)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/12/20
APF
Artificial potential field
A∗ algorithm
Environment modelling
Obstacle avoidance
Optimise path nodes
Track planning
Research for Bidirectional Path Planning Based on An Improved A∗ Algorithm
会议论文
Dalian, China, August 25-27, 2020
作者:
Liu SW(刘生伟)
;
Ma Y(马钺)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/14
big grid map
A* algorithm
path planning
bidirectional research
An effcient iterative approach for dynamic output feedback robust model predictive control
会议论文
Kitakyushu-shi, Japan, June 9-12, 2019
作者:
Yang, Yuanqing
;
Zou T(邹涛)
;
Ping, Xubin
;
Hu, Jianchen
;
Ding, Baocang
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/08/18
Research on the production scheduling method of a semiconductor packaging test based with the clustering method
期刊论文
International Journal of Information Systems and Supply Chain Management, 2019, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 36-56
作者:
Zhang Q(张权)
;
Duan B(段彬)
;
Jiang, Yongqing
;
Han ZH(韩忠华)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/07/14
Clustering Method
Method of Semiconductor Packaging Test
Rule Learn
Scheduling
A Noninvasive System for the Automatic Detection of Gliomas Based on Hybrid Features and PSO-KSVM
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 13842-13855
作者:
Bao, Min
;
Song GL(宋国立)
;
Huang Z(黄钲)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/03/09
Modified CLBP
PSO-KSVM
Glioma detection
hybrid features
skull removal
A Dynamic Buffer Reservation Method Based on Markov Chain to Solve Deadlock Problem in Scheduling
会议论文
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者:
Han ZH(韩忠华)
;
Liu, Yuehan
;
Shi HB(史海波)
;
Tian, Xutian
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/01/04
Flexible flow shop
Reentrant process
Limited buffer
Deadlock situation
Markov Chain
A Noninvasive System for the Automatic Detection of Gliomas Based on Hybrid Features and PSO-KSVM
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 13842-13855
作者:
Song GL(宋国立)
;
Huang Z(黄钲)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Liu YH(刘云会)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/03/09
Modified CLBP
PSO-KSVM
Glioma detection
hybrid features
skull removal
A Dynamic Buffer Reservation Method Based on Markov Chain to Solve Deadlock Problem in Scheduling
会议论文
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者:
Han ZH(韩忠华)
;
Liu, Yuehan
;
Shi HB(史海波)
;
Tian, Xutian
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/01/04
Flexible flow shop
Reentrant process
Limited buffer
Deadlock situation
Markov Chain
Shadow verification–based waterline detection for unmanned surface vehicles deployed in complicated natural environment
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1-12
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Wei YJ(魏阳杰)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/01/13
Unmanned Surface Vehicles
Waterline Detection
Shadow Verification
Energy Minimization
Natural Environment
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