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A Mass Adaptive PID Controller for Quadcopter with Different Burdens 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:  Sun M(孙淼);  Yang LY(杨丽英);  Chang YC(常彦春);  Ma LX(马立新);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/16
Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 卷号: 107, 期号: 3-4, 页码: 1741–1754
作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川);  Liu SJ(刘速杰)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/04/01
A transformed proportional-integral-derivative controller for a multi-vectored propeller aerostat with independent actuator magnitude and rate saturations 期刊论文
SCIENCE PROGRESS, 2020, 卷号: 103, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:  Chen L(陈丽);  Deng, Yuxiang;  Gao, Qiyuan;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/24
A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 573-582
作者:  Jiang ZB(姜志斌);  Liu TJ(刘铁军);  Liu JF(刘金夫);  Wang YX(王亚兴);  Huang, Cheng
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/10/20
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
作者:  郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/10/20
2自由度PID控制系统中的前置预滤波器 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 209-214
作者:  刘坤;  朱志强;  王峰;  杜恺;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/07/05
低阶被控过程含延迟的饱和最优PID控制器设计方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 43-50
作者:  李先宏;  于海斌;  曾鹏;  苑明哲;  孙兰香
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/07/05
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
李逃昌
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2014/07/18
基于闭环响应特性的PID参数调节方法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 669-674
作者:  刘坤;  朱志强;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/03/30
主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1346-1349
作者:  李洪谊;  赵希梅;  刘浩
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/02/04

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