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Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:  Ma XF(马秀峰);  Zhang QF(张奇峰);  Sun YZ(孙英哲);  Wang N(王宁)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/08
Dynamic modeling and control of direct air-cooling condenser pressure considering couplings with adjacent systems 期刊论文
Energy, 2021, 卷号: 236, 页码: 1-16
作者:  Zhang, Yi;  Liu, Jinfeng;  Yang, Tingting;  Liu JB(刘建帮);  Shen J(沈炯)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/08/03
Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
作者:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Jin QL(金乾隆)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/03/08
Linearized longitudinal dynamic model for tractor cruise control system 会议论文
10th International Conference on Computer Modeling and Simulation, ICCMS 2018, Sydney, NSW, Australia, January 8-10, 2018
作者:  Wang Z(王卓);  Liu ZX(刘知祥);  Bai XP(白晓平);  Gao L(高雷);  Li ZQ(李志强)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/07/30
Linearized longitudinal dynamic model for tractor cruise control system 会议论文
Sydney, NSW, Australia, January 8-10, 2018
作者:  Gao L(高雷);  Wang Z(王卓);  Bai XP(白晓平);  Liu ZX(刘知祥)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/07/30
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2017/06/29
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  杨斌
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2016/12/26
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  田宝强
收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/08/20
基于能量树模型的工厂能源管理系统感知与控制 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  汪扬
收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2015/08/20
水下柔性臂动力学建模方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 175-178
作者:  刘运亮;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/10/24

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