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面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 李展

收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2018/06/16

筒体转运机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107214730A, 申请日期: 2017-09-29,
作者: 杨圣落; 张安申; 张安占; 王清运; 薛全兴

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2017/10/19

一种可扩展的模块化机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926227A, 申请日期: 2017-07-07,
作者: 张鑫; 张晓雪; 张荣鹏; 刘金国; 秦栋

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/07/13

双臂机器人协调搬运运动的运动学分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47
作者: 关丽荣; 曹彩霞; 赵明扬; 朱思俊

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/09/18

The design and analysis of variable buoyancy system of AUV 会议论文
2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16-18, 2017
作者: Ren FL(任福琳); Liang HG(粱洪光); Zheng R(郑荣); Li MZ(李默竹); Sun QG(孙庆刚)

收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2017/09/12

Rolling Motion Generation of Multi-Points Contact for a Humanoid Robot 会议论文
2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Macau, PEOPLES R CHINA, Augest 18-20, 2016
作者: Yu DC(于大程); Yu ZG(余张国); Fang X(方玺); Lei, Siyu; Chen XC(陈学超)

收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2016/11/27

基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 59-68
作者: 白晓平; 胡静涛; 王卓

收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2017/01/05

基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 郭宪

收藏 | 浏览/下载：162/0 | 提交时间：2015/12/25

波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 田宝强

收藏 | 浏览/下载：181/0 | 提交时间：2015/08/20

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