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| 水面移动机器人建模与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 熊俊峰
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| 基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 赵银帅
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2018/06/16
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| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 陈正仓
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2017/12/21
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| 双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 郭鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 李言民![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2016/12/15
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| 操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 杨斌![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 刘辉![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:407/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69 作者: 林天宇; 齐俊桐 ; 姚俊
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| 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 郭宪![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:164/0  |  提交时间:2015/12/25
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| 3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160 作者: 宋大雷 ; 孟祥冬 ; 齐俊桐 ; 韩建达![](/image/person.jpg)
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