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Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平)
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/12/22
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/22
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  赵文涛;  张伟
收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2018/06/16
Sensitively Humidity-Driven Actuator Based on Photopolymerizable PEG-DA Films 期刊论文
ADVANCED MATERIALS INTERFACES, 2017, 卷号: 4, 期号: 9, 页码: 1-14
作者:  Sun, Hong-Bo;  Lv, Chao;  Xia, Hong;  Shi, Qing;  Wang, Gong
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/06/20
Sensitively Humidity-Driven Actuator Based on Photopolymerizable PEG-DA Films 期刊论文
ADVANCED MATERIALS INTERFACES, 2017, 卷号: 4, 期号: 9, 页码: 1-14
作者:  Lv, Chao;  Xia, Hong;  Shi, Qing;  Wang, Gong;  Wang, Ying-Shuai
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/06/20
水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  李为
收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2015/08/20
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈成
收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2015/08/20
Optimal AUV trajectories for bearings-only target tracking and intercepting 会议论文
24th International Ocean and Polar Engineering Conference, ISOPE 2014 Busan, Busan, Korea, Republic of, June 15, 2014 - June 20, 2014
作者:  Wang YY(王艳艳);  Liu KZ(刘开周);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2014/11/03
视觉里程计方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
杜英魁
收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2012/07/27
Motion model and control strategies for an underwater glider 会议论文
20th International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE-2010, Beijing, China, June 20-25, 2010
作者:  Yu JC(俞建成);  Hu ZQ(胡志强);  Gu HT(谷海涛);  Zhang FM(张福民)
收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2012/06/06

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