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科研机构
沈阳自动化研究所 [19]
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2017 [3]
2016 [3]
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专题:沈阳自动化研究所
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图像光照建模与处理算法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
屈靓琼
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2017/12/21
图像光照建模,图像光照处理,深度学习,阴影去除,阴影特征
弱纹理环境双目视觉稠密视差鲁棒估计方法
期刊论文
光学精密工程, 2017, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 554-562
作者:
刘成
;
杜英魁
;
原忠虎
;
韩晓微
;
田丹
收藏
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浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2017/07/17
弱纹理环境
双目视觉
视差估计
置信度传播
参数空间投票
A shadow resistant tracking method for outdoor scene
会议论文
29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017, Chongqing, China, May 28-30, 2017
作者:
Meng, Guanglei
;
Tian JD(田建东)
;
Zhu LL(朱琳琳)
;
Yu, Mingyue
收藏
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浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2017/09/12
shadow
tracking
illumination invariant
outdoor scene
tricolor attenuation model
室外自然光照成像计算与阴影处理技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
段志刚
收藏
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2016/12/15
光谱辐照度计算
图像成像计算
阴影生成
阴影检测
光照不变图像
阴影特征
道路检测
导航线检测
Simple and effective calculations about spectral power distributions of outdoor light sources for computer vision
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2016, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 7266-7286
作者:
Tian JD(田建东)
;
Duan ZG(段志刚)
;
Ren WH(任卫红)
;
Han Z(韩志)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
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浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2016/04/30
基于正交分解的室外光照阴影检测
期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 209-217
作者:
段志刚
;
屈靓琼
;
田建东
;
唐延东
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2016/08/14
机器视觉
阴影检测
正交分解
期望最大化算法
高斯混合模型
A novel outdoor scene-understanding framework for unmanned ground vehicles with 3D laser scanners
期刊论文
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 435-445
作者:
Zhuang Y(庄严)
;
He, Guojian
;
Hu, Huosheng
;
Wu ZW(吴镇炜)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/03/30
3D point clouds
laser scanner
unmanned ground vehicles
urban scene understanding
Obstacle classification and 3D measurement in unstructured environments based on ToF cameras
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2014, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 10753-10782
作者:
Yu HS(余洪山)
;
Zhu J(朱江)
;
Wang YN(王耀南)
;
Jia, Wenyan
;
Sun, Mingui
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2014/11/03
mobile robotic navigation
obstacle detection and classification
time-of-flight camera
region of interest detection
unstructured environment perception
Obstacle classification and 3D measurement in unstructured environments based on ToF cameras
期刊论文
SENSORS, 2014, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 10753-10782
作者:
Yu HS(余洪山)
;
Zhu J(朱江)
;
Wang YN(王耀南)
;
Jia, Wenyan
;
Sun, Mingui
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2014/11/03
Mobile Robotic Navigation
Obstacle Detection And Classification
Time-of-flight Camera
Region Of Interest Detection
Unstructured Environment Perception
一种基于增强现实的实景融合方法及装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103136793A, 申请日期: 2013-06-05,
作者:
张心宇
;
佟新鑫
;
赵刚
;
宫俊玲
;
杨光宇
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2013/10/15
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