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| An orthogonal calibration method for the multi-core fiber shape sensor 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者: Wang ZX(王振兴); Liu, Meng; Li J(李杰); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/05/02 |
| Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者: Sun YZ(孙英哲); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/27
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| Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots 期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391
作者: Hu MW(胡明伟); Wang HG(王洪光); Pan XA(潘新安)
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/06/13
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| Multi-objective global optimum design of collaborative robots 期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561
作者: Hu MW(胡明伟); Wang HG(王洪光); Pan XA(潘新安)
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/13
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| Numerical modeling of residual stress field for linear polarized laser oblique shock peening 期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 186, 页码: 52-62
作者: Sun BY(孙博宇); Cao ZH(曹治赫); Lu Y(陆莹) ; Zhao JB(赵吉宾); Qiao HC(乔红超)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2019/07/14
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| Unknown noise removal via sparse representation model 期刊论文
ISA Transactions, 2019, 卷号: 94, 页码: 135-143
作者: Zhang JC(张俊超); Luo HB(罗海波); Hui B(惠斌); Chang Z(常铮); Zhang XY(张祥越)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2019/04/13
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| Numerical modeling of residual stress field for linear polarized laser oblique shock peening 期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 186, 页码: 52-62
作者: Qiao HC(乔红超); Sun BY(孙博宇); Zhao JB(赵吉宾); Lu Y(陆莹); Cao ZH(曹治赫)
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/07/14
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| An extended stiffness model for 7 Dofs collaborative robots using the virtual joint method 会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者: Hu MW(胡明伟); Wang HG(王洪光); Pan XA(潘新安)
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/02/23
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| Unknown noise removal via sparse representation model 期刊论文
ISA Transactions, 2019, 卷号: 94, 页码: 135-143
作者: Zhang JC(张俊超); Luo HB(罗海波); Hui B(惠斌); Chang Z(常铮); Zhang XY(张祥越)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/04/13
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