|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张如美
  收藏 | 浏览/下载：293/0 | 提交时间：2017/12/21
|
| A novel 110 kV power line inspection robot and its climbing ability analysis 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1-10
作者: Yue X(岳湘); Jiang Y(姜勇) ; Wang HG(王洪光)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/06/20
|
| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 胡亚南
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2016/12/26
|
| GART: An environment-guided path planner for robots in crowded environments under kinodynamic constraints 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-18
作者: Yang L(杨亮); Xiao JZ(肖继忠); Qi JT(齐俊桐); Yang LY(杨丽英); Wang, Lei
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2017/01/14
|
| GART: An environment-guided path planner for robots in crowded environments under kinodynamic constraints 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-18
作者: Yang L(杨亮); Qi JT(齐俊桐); Yang LY(杨丽英); Wang, Lei; Han JD(韩建达)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2017/01/14
|
| 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 李贞辉
收藏 | 浏览/下载：116/0 | 提交时间：2014/07/18
|
| Dynamic Obstacle Avoidance of Mobile Robot Tele-operation Based on Non-contact Impedance Control 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者: Li ZH(李志海); Wu ZW(吴镇炜); Fu YL(付宜利)
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2014/12/29 |
| 轮足式爬壁机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201914349U, 申请日期: 2011-08-03, 公开日期: 2011-08-03
作者: 王洪光; 刘爱华; 景凤仁; 董伟光; 李贞辉
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2013/10/15 |
| 轮腿复合型移动机器人运动及构型控制 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
鲁京立
收藏 | 浏览/下载：157/0 | 提交时间：2012/07/27
|
| Modeling and simulation of a six-leg-wheel hybrid mobile robot based on ADAMS 会议论文
2010 International Conference on Advanced Mechanical Engineering, AME 2010, Luoyang, China, September 4-5, 2010
作者: Li YJ(李艳杰); Wu ZW(吴镇炜)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2017/03/14
|
