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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 啄取采样机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205238038U, 申请日期: 2016-05-18, 公开日期: 2016-05-18 作者:  刘金国;  赵梓淇;  张鑫;  王志恒;  高庆 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2016/09/07 仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601 作者:  祁若龙;  张伟;  王铁军;  李正 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/10/04 自动控制技术  冗余机械臂  阻尼最小二乘法  虚拟连杆  关节限位  关节舒适度   The development of a mobile humanoid robot with varying joint stiffness waist 会议论文 IEEE International Conference on Mechatronics Automation, Niagara Falls, Canada, July 29 - August 1, 2005 作者:  Zhao TJ(赵铁军);  Tan DL(谈大龙);  Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/03/14 humanoid robot  stiffness  waist