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Design of a Flexible Capture Mechanism Inspired by Sea Anemone for Non-cooperative Targets 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Yang, Jiankun;  Ren, Chengwei;  Yang, Chenghao;  Wang, Youyu;  Wan, Shumin
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/08/30
Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670
作者:  Xu HL(徐红丽);  Gu HT(谷海涛);  Gao L(高雷);  Jia QY(贾庆勇);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/01/28
A Novel Cooperative Pursuit Strategy in Multiple Underwater robots 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Gu HT(谷海涛)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/23
A Novel Cooperative Pursuit Strategy in Multiple Underwater robots 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Gu HT(谷海涛)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/23
Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670
作者:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Gu HT(谷海涛);  Gao L(高雷)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/01/28
Active cooperative observation of A 3D moving target using two dynamical monocular vision sensors 期刊论文
Asian Journal of Control, 2014, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 657–668
作者:  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2014/04/16
Experimental investigation and comparison of nonlinear Kalman filters 期刊论文
Sensors & Transducers Journal, 2013, 卷号: 21, 期号: SPEC.ISS.5, 页码: 175-181
作者:  Zhou YJ(周楹君);  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/10/05
Dynamical Vision Sensors based Active Cooperative Observation in Three Dimensional Environment 会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December 12-14, 2013
作者:  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/12/26
基于UKF的双飞行机器人三维动目标合作定位与跟踪方法 会议论文
2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
作者:  何玉庆;  陈盛福;  谷丰;  韩建达;  董慧颖
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/12/28
Theoretical and Experimental Study of Uncertain Set Based Moving Target Localization Using Multiple Robots 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Phuket, Thailand, December 7-11, 2011
作者:  Gu F(谷丰);  Wang Z(王争);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06

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