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On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/01/30
万米级水下机器人浮力实时测量方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
作者:  刘鑫宇;  李一平;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2018/03/25
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21
基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 59-68
作者:  白晓平;  胡静涛
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/01/05
AUV dead-reckoning navigation based on neural network using a single accelerometer 会议论文
11th ACM International Conference on Underwater Networks and Systems, WUWNet 2016, Shanghai, China, October 24-26, 2016
作者:  Xie, Yanxin;  Liu J(刘军);  Hu CQ(胡成全);  Cui JH(崔军红);  Xu HL(徐红丽)
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2017/03/14
空间对接分离试验台关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  徐志刚
收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2015/08/20
空间机器人抓捕未知目标的动力学参数辨识 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 56-60
作者:  阳方平;  王越超;  陈鹏;  李洪谊;  王雪竹
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/10/05

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