QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An airSea manta-ray robot in 5G OGCE 会议论文 Beijing, China, March 22-24, 2019 作者:  Yuan MZ(苑明哲);  Lv Y(吕毅);  Wang ZF(王忠锋);  Lv Z(吕志) 收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2019/08/03 air-sea manta-ray robot  underwater smart factory  robotics  5G open grid computing environment (5G OGCE)  underwater space station  5G control-cloud  distributed artificial intelligence (Distributed AI)  software architecture and engineering   海底履带采矿车打滑控制研究 期刊论文 机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 96-100 作者:  孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/01/18 履带采矿车  浮力调节  打滑控制  RecurDyn  MATLAB   An airSea manta-ray robot in 5G OGCE 会议论文 Beijing, China, March 22-24, 2019 作者:  Lv Z(吕志);  Wang ZF(王忠锋);  Lv Y(吕毅);  Yuan MZ(苑明哲) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/08/03 air-sea manta-ray robot  underwater smart factory  robotics  5G open grid computing environment (5G OGCE)  underwater space station  5G control-cloud  distributed artificial intelligence (Distributed AI)  software architecture and engineering   多金属结核概念车浮游体的外形设计及阻力特性分析 期刊论文 海洋学研究, 2017, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 80-85 作者:  冯冠华;  李智刚;  冯迎宾;  梁洪光;  程阳锐 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/05/01 深海采矿  浮游体外形  流体动力学仿真分析  阻力特性   Motion control of thruster-driven underwater vehicle based on Model Predictive Control 会议论文 6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016 作者:  Jin X(金星);  Liu KZ(刘开周);  Feng YB(冯迎宾);  Huang Y(黄琰);  Zhao Y(赵洋) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/11/06 Human occupied vehicles (HOVs)  Hover positioning control  Model predictive control (MPC)  Hildreth programming producer   一种煤矿井下救援探测机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN101643096A, 申请日期: 2010-02-10, 公开日期: 2012-01-25 作者:  韩建达;  吴镇炜;  郎智明;  钟华 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2013/10/15 一种煤矿井下救援探测机器人 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN101643096B, 申请日期: 2010-02-10, 公开日期: 2012-01-25 作者:  韩建达;  吴镇炜;  郎智明;  钟华 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2014/04/16 自治水下机器人在深海采矿系统湖试中的应用 期刊论文 海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 67-71 作者:  李一平;  燕奎臣 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 Auv  深海采矿系统  水下调查