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科研机构
沈阳自动化研究所 [12]
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会议论文 [5]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2019 [3]
2015 [1]
2014 [3]
2012 [1]
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Modeling and evaluation of dynamic degradation behaviours of carbon fibre-reinforced epoxy composite shells
期刊论文
Applied Mathematical Modelling, 2022, 卷号: 104, 页码: 21-33
作者:
Li H(李晖)
;
Lv HY(吕海宇)
;
Zhang, Tinan
;
Han QK(韩清凯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/12/20
Carbon fibres
Composite shell
Environmental degradation
Dynamic degradation
Degradation model
On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/01/30
LQG
Monte-Carlo
Self-calibration
Unattended manipulator
Ti3C2Tx MXene-graphene composite films for wearable strain sensors featured with high sensitivity and large range of linear response
期刊论文
Nano Energy, 2019, 卷号: 66, 页码: 1-10
作者:
Sun J(孙静)
;
Wang RR(王冉冉)
;
Yang, Yina
;
Cao, Zherui
;
He, Peng
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2019/10/20
Strain sensors
Layered structure
Ti3C2Tx
Multilayer graphene
Linear response
Replacement and inventory control for a multi-customer product service system with decreasing replacement costs
期刊论文
European Journal of Operational Research, 2019, 卷号: 273, 期号: 2, 页码: 561-574
作者:
Yang TJ(杨天吉)
;
Pei J(裴军)
;
Liao, Haitao
;
Pohl, Edward A.
;
Liu XB(刘心报)
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/09/30
Or In Service Industries
Production Service System
Replacement Policies
Inventory Control
Ti3C2Tx MXene-graphene composite films for wearable strain sensors featured with high sensitivity and large range of linear response
期刊论文
Nano Energy, 2019, 卷号: 66, 页码: 1-10
作者:
Yang YN( 杨以娜)
;
Cao, Zherui
;
He, Peng
;
Shi LJ(施良晶)
;
Ding, Guqiao
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/10/20
Strain sensors
Layered structure
Ti3C2Tx
Multilayer graphene
Linear response
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划
期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
作者:
宋屹峰
;
王洪光
;
李贞辉
;
姜勇
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/07/05
电力机器人
断股检测
行为规划
支持向量机
面向印制电子喷印工艺的软件平台研发
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
张惠娟
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2014/07/18
印制电子
喷墨打印
软件平台
CCD
定位
Investigating the Detection of Overhead Ground Wire Broken Strand though Power Line Robots
会议论文
IEEE International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI 2014), Foz do Iguassu, Brazil, October 14-16, 2014
作者:
Song YF(宋屹峰)
;
Wang HG(王洪光)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Jiang WD(姜文东)
;
Wang CC(王灿灿)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2014/12/29
Investigating the Detection of Overhead Ground Wire Broken Strand though Power Line Robots
会议论文
Foz do Iguassu, Brazil, October 14-16, 2014
作者:
Song YF(宋屹峰)
;
Wang HG(王洪光)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Jiang WD(姜文东)
;
Wang CC(王灿灿)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2014/12/29
AApe-D: a Novel Power Transmission Line Maintenance Robot for Broken Strand Repair
会议论文
The 2nd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI 2012), Zurich, Switzerland, September 11-13, 2012
作者:
Song YF(宋屹峰)
;
Wang HG(王洪光)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Ling L(凌烈)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2012/12/28
mobile robot
mechanical design
power transmission line maintenance
inverse kinematics
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