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一种电力系统绝缘子串缺陷检测方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2021-09-28
作者:  宋纯贺;  徐文想;  孙莹莹;  刘硕;  于诗矛
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/21
一种电力系统绝缘子串缺陷检测方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2021-09-28
作者:  宋纯贺;  徐文想;  孙莹莹;  刘硕;  于诗矛
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/10/22
Recognition of insulator based on yolov5 algorithm 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Feng H(冯晗);  Jiang Y(姜勇)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/27
A Cloud Edge Collaborative Intelligence Method of Insulator String Defect Detection for Power IIoT 期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 7510-7520
作者:  Song CH(宋纯贺);  Xu WX(徐文想);  Han GJ(韩光洁);  Zeng P(曾鹏);  Wang ZF(王忠锋)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/18
更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
现代工业经济和信息化, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 43-46
作者:  凌烈;  胡聪;  王洪光;  王岩;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2019/08/18
面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
作者:  凌烈;  王洪光;  王岩;  吕鹏;  胡聪
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/10/10
带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法 期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6
作者:  李明华;  姜勇;  顾光荣;  岳湘
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/22
更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
现代工业经济和信息化, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 43-46
作者:  石俏;  吕鹏;  王岩;  王洪光;  胡聪
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/08/18
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王林
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/06/29
变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  刘澈
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2017/06/29

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