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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12 作者:  Qi RL(祁若龙);  Liang WF(梁文峰) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/31 Manipulator  Point cloud  Measurement  Motion planning   Robot hand-eye cooperation based on improved inverse reinforcement learning 期刊论文 Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2021, 页码: 1-8 作者:  Yu N(俞宁);  Nan L(南琳);  Ku T(库涛) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/20 Robot  Hand-eye cooperation  Inverse reinforcement learning  Generative adversarial networks   On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/01/30 LQG  Monte-Carlo  Self-calibration  Unattended manipulator   服务机器人视觉目标感知研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张强 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/12/21 服务机器人，误匹配剔除，多目标实例，抓取检测，手眼标定   单目视觉-激光测距定位系统的标定与姿态校正 期刊论文 机械科学与技术, 2017, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1926-1934 作者:  房立金;  郑帅超;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/11/15 单目视觉  定位系统  标定  姿态校正