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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An hammerstein model based control method for shape memory alloy actuators 会议论文 Guangzhou, China, July 27-30, 2019 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Xu Z(徐壮);  Zhao M(赵明);  Zhang B(张弼) 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/11/23 SMA  smart material  Hammerstein model  adaptive control  stability   An hammerstein model based control method for shape memory alloy actuators 会议论文 Guangzhou, China, July 27-30, 2019 作者:  Zhang B(张弼);  Zhao M(赵明);  Xu Z(徐壮);  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/11/23 SMA  smart material  Hammerstein model  adaptive control  stability   基于预报建模的水面机器人运动控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  于金波 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/06/29 水面机器人  时间序列分析预报法  灰色预报法  滑模控制   变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  刘澈 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2017/06/29 绝缘子串  联合标定  特征提取  信息融合  识别与定位   Automatic Recognition Method of Substation Pillar Insulator Strings Based on D-S Evidence Theory 会议论文 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Yao SJ(姚森敬);  Liu, Che;  Jiang Y(姜勇);  Liu, Guowei 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/10/08 Isolatorstring  Laser Radar  Camera  Features Fusion   金属激光直接沉积增材制造工艺研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  来佑彬 收藏  |  浏览/下载：542/0  |  提交时间：2015/08/20 激光直接沉积增材制造  田口方法  工艺参数优化  残余应力   Study on epipolar geometry restoration of parallel binocular vision 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006), Kunming, China, December 17-20, 2006 作者:  Gao HW(高宏伟);  Wu CD(吴成东);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/06/06 binocular vision  epipolar geometry  accurate matching  connotative constraint  gray-level cross-correlation