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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Stability analysis for Internet based teleoperated robot using prediction control 会议论文 1st Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2011, Kunming, China, March 20-23, 2011 作者:  Chen D(陈丹);  Tang XS(唐旭晟);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/03/14 Teleoperated robot  Variblae time delay  Stability  Event-prediction  Generalized Predictive Control   Stability analysis for Internet based teleoperated robot using prediction control 会议论文 Kunming, China, March 20-23, 2011 作者:  Chen D(陈丹);  Tang XS(唐旭晟);  Wang YC(王越超);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/03/14 Teleoperated Robot  Variblae Time Delay  Stability  Event-prediction  Generalized Predictive Control   互联网遥操作机器人系统的预测控制研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 陈丹 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/07/27 Internet  机器人遥操作  预测控制  事件控制   网络遥操作系统中基于事件的预测控制策略 期刊论文 控制理论与应用, 2010, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 623-626 作者:  陈丹;  席宁;  王越超;  李洪谊;  唐旭晟 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2012/05/29 路径管理器  广义预测控制  遥操作  基于事件的控制   Event-based Predictive Control Strategy for Teleoperation via Internet 会议论文 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, XIan, China, July 2-5, 2008 作者:  Chen D(陈丹);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Li HY(李洪谊);  Tang XS(唐旭晟) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2012/06/06 Path Governor  Global Predictive Control  Teleoperation  Event-based control   Event-based Predictive Control Strategy for Teleoperation via Internet 会议论文 XIan, China, July 2-5, 2008 作者:  Chen D(陈丹);  Wang YC(王越超);  Li HY(李洪谊);  Tang XS(唐旭晟) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/06/06 Path Governor  Global Predictive Control  Teleoperation  Event-based Control   Predictive path parameterization for the teleoperation systems via internet 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007 作者:  Chen D(陈丹);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Tang XS(唐旭晟) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2012/06/06 model predictive control  optimization method  path parameterizadon  robot  Internet   Predictive path parameterization for the teleoperation systems via internet 会议论文 Sanya, China, December 15-18, 2007 作者:  Chen D(陈丹);  Wang YC(王越超);  Tang XS(唐旭晟) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/06/06 Model Predictive Control  Optimization Method  Path Parameterizadon  Robot  Internet