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科研机构
沈阳自动化研究所 [14]
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Phase Variable Based Recognition of Human Locomotor Activities Across Diverse Gait Patterns
期刊论文
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 684-695
作者:
Tan XW(谈晓伟)
;
Zhang B(张弼)
;
Liu GJ(刘光军)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao YW(赵忆文)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/10/03
Activity recognition
classification algorithms
gait recognition
patient monitoring
phase
Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish
会议论文
Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021
作者:
Yang WL(杨文林)
;
Wu, Peng
;
Zhou, Xiaoqi
;
Zhu PQ(祝普强)
;
Liu XY(刘鑫宇)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/10/30
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:
Fang YC(方勇纯)
;
Guo X(郭宪)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/07/31
Differential Geometry
Geometric Modeling
Mobile Robot Motion-planning
Robot Kinematics
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:
Li B(李斌)
;
Ma SG(马书根)
;
Guo X(郭宪)
;
Fang YC(方勇纯)
;
Sun Q(孙强)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2018/07/31
Differential geometry
geometric modeling
mobile robot motion-planning
robot kinematics
蛇形机器人伸缩运动性能研究
期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 381-388
作者:
卢振利
;
谢亚飞
;
张国栋
;
张凯
;
刘超
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2016/11/21
蛇形机器人
单向被动轮
双向被动轮
摩擦系数
伸缩运动
蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究
期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882
作者:
谢亚飞
;
卢振利
;
徐惠钢
;
李斌
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2017/05/01
蛇形机器人
虚拟机器人实验平台(V-REP)
仿真
蛇形曲线
上浮
下潜
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
郭宪
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2015/12/25
蛇形机器人
多体动力学
几何力学建模
微分几何
步态控制
Optimal turning gait for a three-link underwater robot
会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Guo X(郭宪)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
;
Wang YC(王越超)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2015/12/20
Mechanism design and locomotion of a snake robot
会议论文
12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS 2012, Jeju Island, Korea, Republic of, June 26-29, 2012
作者:
Gao Q(高琴)
;
Wang ZL(王哲龙)
;
Shang H(尚红)
;
Hu WJ(胡卫建)
;
Jiang M(姜鸣)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/04/21
Machine design
Serpentine
水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态
期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 18-25
作者:
郁树梅
;
王明辉
;
马书根
;
李斌
;
王越超
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2012/10/24
蛇形机器人
水陆两栖蛇形机器人
步态控制
蛇形曲线
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