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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Integral barrier Lyapunov function-based adaptive fuzzy output feedback control for nonlinear delayed systems with time-varying full-state constraints 期刊论文 International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2020, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 1677-1696 作者:  Ye D(叶丹);  Wang, Kaiyu;  Yang, Haijiao;  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/09/26 adaptive fuzzy control  IBLF  input saturation  output-feedback  time-varying full-state constraints   GLOBALLY STABLE ADAPTIVE DYNAMIC SURFACE CONTROL FOR COOPERATIVE PATH FOLLOWING OF MULTIPLE UNDERACTUATED AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES 期刊论文 Asian Journal of Control, 2018, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1204-1220 作者:  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周);  Wang H(王昊) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/12/21 Cooperative Path Following  Dynamic Surface Control  Autonomous Underwater Vehicles  Neural Networks, Uncertainties  Globally Stable   GLOBALLY STABLE ADAPTIVE DYNAMIC SURFACE CONTROL FOR COOPERATIVE PATH FOLLOWING OF MULTIPLE UNDERACTUATED AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES 期刊论文 Asian Journal of Control, 2018, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1204-1220 作者:  Wang H(王昊);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周) 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/12/21 Cooperative Path Following  Dynamic Surface Control  Autonomous Underwater Vehicles  Globally Stable  Neural Networks  Uncertainties   微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  董维中 收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2017/06/29 微型扑翼飞行器  扩张观测器  滑模控制  动态面   Globally stable adaptive cooperative path following controller design for multiple AUVs 会议论文 3rd International Conference on Informative and Cybernetics for Computational Social Systems, ICCSS 2016, Jinzhou, Liaoning, China, August 26-29, 2016 作者:  Wang H(王昊);  Liu KZ(刘开周);  Li S(李硕) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/11/27