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Concrete defects inspection and 3D mapping using CityFlyer quadrotor robot 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:  Yang L(杨亮);  Li, Bing;  Li, Wei;  Brand, Howard;  Jiang, Biao
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/07/18
GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain 会议论文
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Shao SL(邵士亮);  Wang, ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/08
Controller Design and Flight Experiments for the Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle in Helicopter Mode 会议论文
Athens, GREECE, SEP 01-04, 2020
作者:  Zheng RJ(郑锐剑);  Gu F(谷丰);  Liu Z(刘重);  Zhou H(周浩;  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/27
Real-Time Target Tracking Based on Airborne Vision 会议论文
Fushun, China, September 9-11, 2020
作者:  Zhang, Dongxu;  Gao HW(高宏伟)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/03/14
一种改进IoU损失的边框回归损失函数 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 293-296
作者:  陈兆凡;  赵春阳;  李博
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/01/17
Analysis on Wind Resistance Index of Multi-rotor UAV 会议论文
Nanchang, China, June 3-5, 2019
作者:  Hou YQ(侯永强);  Huang W(黄微);  Zhou H(周浩);  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/13
Multi-rotor UAV Track Planning Based on Improved Artificial Potential Field 会议论文
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者:  Yang LY(杨丽英);  Bi KY(毕开元);  He YQ(何玉庆);  Han ZH(韩忠华)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/01/04
Analysis on Wind Resistance Index of Multi-rotor UAV 会议论文
Nanchang, China, June 3-5, 2019
作者:  Hou YQ(侯永强);  Huang W(黄微);  Zhou H(周浩);  Gu F(谷丰);  Chang YC(常彦春)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/11/13
Multi-rotor UAV Track Planning Based on Improved Artificial Potential Field 会议论文
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者:  Yang LY(杨丽英);  Bi KY(毕开元);  He YQ(何玉庆);  Han ZH(韩忠华)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/01/04
A Performance Analysis Method of High Speed and Small Diameter Propeller 会议论文
Melbourne, VIC, Australia, September 15-16, 2018
作者:  Yang Y(杨翊);  Wang C(王超);  Geng LB(耿令波);  Zhang YC(张宇川);  Hu ZQ(胡志强)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/04/13

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