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沈阳自动化研究所 [20]
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2021 [3]
2019 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 140, 页码: 1-12
作者:
Luo HL(罗火灵)
;
Wang, Congcong
;
Duan, Xingguang
;
Liu H(刘浩)
;
Wang, Ping
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/12/20
Unsupervised learning
Depth estimation
Stereo matching
Laparoscopic image
Imperfect rectified stereo images
Accurate and robust feature description and dense point-wise matching based on feature fusion for endoscopic images
期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2021, 卷号: 94, 页码: 1-17
作者:
Li RY(李冉阳)
;
Pan JJ(潘俊君)
;
Yang YM(杨永明)
;
Wei, Nan
;
Yan B(闫斌)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/11/18
Contour description
Dense feature detection
Feature description
Low-rank analysis
Point-wise feature matching
RPCA decomposition
Image Stabilization Based on Panoramic Dense Optical Flow Matching for Camera on Flapping Wing
会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Tian S(田申)
;
Cui L(崔龙)
;
ZLiu ZM(刘钊铭)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Zhang F(张峰)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/02/19
Flapping wing
Image stabilization
Panoramic dense optical flow
PSO
Robust 3D Model Reconstruction Based on Continuous Point Cloud for Autonomous Vehicles
期刊论文
SENSORS AND MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 3169-3186
作者:
Gao HW(高宏伟)
;
Yu, Jiahui
;
Sun, Jian
;
Yang, Wei
;
Jiang, Yueqiu
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/10/01
dense 3D point cloud
region growing
match optimization
monocular zoom stereo vision
基于尺度不变Harris特征的准稠密匹配算法
期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 5
作者:
惠斌
;
常铮
;
孙会超
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/03/25
尺度不变Harris特征
准稠密匹配
局部非极大值抑制
三维重建
基于图像分割的稠密立体匹配算法
期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
作者:
马瑞浩
;
朱枫
;
吴清潇
;
鲁荣荣
;
魏景阳
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2018/11/09
机器视觉
立体匹配算法
匹配代价计算方法融合
匹配代价聚合
十字交叉自适应窗口加权中值滤波
基于特征匹配的多视图三维重建
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
孙会超
;
张涛
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2018/06/16
特征提取与匹配
增量式三维重建
种子点
准稠密扩散
Stereo matching algorithm based on the combination of matching costs
会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:
Wang ED(王恩德)
;
Zhu YL(朱亚龙)
;
Peng LY(彭良玉)
;
Yijun, Li
;
Tianyao, Wu
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/10/08
Stereo Matching
Combination Of Matching Costs
Energy Function Optimization
图像光照处理及目标跟踪算法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
杨大为
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2015/08/20
光照补偿
Retinex理论
稀疏表达
粒子滤波
贝叶斯理论
融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置
期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1383-1392
作者:
余洪山
;
赵科
;
王耀南
;
唐延东
;
张红良
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2015/03/30
2D/3D图像匹配
图像融合
3D摄像机
立体视觉
三维重建
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