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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Keypoint-based robotic grasp detection scheme in multi-object scenes 期刊论文 Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1-15 作者:  Li, Tong;  Wang F(王斐);  Ru CL(茹常磊);  Jiang Y(姜勇);  Li JH(李景宏) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/03/31 robot grasping  CNN  keypoint  multi-object scenes  Cornell dataset  VMRD   RTM3D: Real-Time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving 会议论文 Glasgow, UK, August 23-28, 2020 作者:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈);  Liu PF(刘鹏飞);  Cao FD(曹飞道) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/12/05 Real-time monocular  3D detection  Autonomous driving  Keypoint detection   DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation 期刊论文 Sensors (Switzerland, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19 作者:  Fu ML(付明亮);  Zhou WJ(周维佳) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/03/09 6D pose estimation  partial occlusion  projection grouping  correspondence evaluation   DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19 作者:  Fu ML(付明亮) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/03/09 6D pose estimation  partial occlusion  projection grouping  correspondence evaluation   Fast and precise 6D pose estimation of textureless objects using the point cloud and gray image 期刊论文 Applied Optics, 2018, 卷号: 57, 期号: 28, 页码: 8154-8165 作者:  Zhang LM(张丽敏);  Pan W(潘旺);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/10/22