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科研机构
沈阳自动化研究所 [14]
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会议论文 [9]
期刊论文 [4]
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发表日期
2021 [1]
2019 [4]
2018 [2]
2017 [1]
2013 [1]
2012 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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Microanalysis of a ductile iron by microchip laser-induced breakdown spectroscopy
期刊论文
PLASMA SCIENCE & TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1-7
作者:
Wang W(汪为)
;
Sun LX(孙兰香)
;
Zhang P(张鹏)
;
Zheng LM(郑黎明)
;
Qi LF(齐立峰)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/09/09
micro-laser-induced breakdown spectroscopy
micro-LIBS
mapping
inclusion
segregation
ductile iron
A Survey of Underwater Acoustic SLAM System
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu J(刘健)
;
Song SM(宋三明)
;
Jiang M(蒋敏)
;
Jin WM(金文明)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/09/05
Data association
Underwater SLAM
Underwater vehicle
Visual-GPS: Ego-Downward and Ambient Video based Person Location Association
会议论文
Long Beach, CA, June 16-20, 2019
作者:
Yang L(杨亮)
;
Jiang, Hao
;
Huo, Zhouyuan
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/10/06
A Survey of Underwater Acoustic SLAM System
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Jiang M(蒋敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Li YP(李一平)
;
Jin WM(金文明)
;
Liu J(刘健)
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/09/05
Data association
Underwater SLAM
Underwater vehicle
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:
Jiang M(蒋敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Herrmann, J. Michael
;
Li, Jihong
;
Li YP(李一平)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/22
Forward-looking sonar
intensity projection histogram
PHD lter
polar gradient matrix
underwater loop-closure detection
A robust and accurate simultaneous localization and mapping system for RGB-D cameras
会议论文
Cordoba, Granada, And Seville, Spain, June 30 - July 6, 2018
作者:
Wang HY(王化友)
;
Hu YM(胡艳明)
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/09/09
SLAM
localization
mapping
RGB-D
bundle adjustment
Deep learning of volumetric representation for 3D object recognition
会议论文
32nd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2017, Hefei, China, May 19-21, 2017
作者:
Liu HS(刘洪森)
;
Cong Y(丛杨)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2017/08/20
Deep Learning
Volumetric Representation
Hough Forest and 3D Object Recognition
Geodesic based conformal mesh parameterization
会议论文
5th International Conference on Graphic and Image Processing, ICGIP 2013, Hong Kong, China, October 26-27, 2013
作者:
Zou Q(邹强)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao YG(赵延国)
;
Liu GB(刘广保)
;
Jin HY(金海洋)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2014/04/16
Computational mechanics
Geodesy
Image processing
Linear systems
Mesh generation
A new hybrid metric map representation by using Voronoi diagram and its application to SLAM
会议论文
2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012, Shenyang, China, June 6, 2012 - June 8, 2012
作者:
Guo S(郭帅)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
;
Wang YC(王越超)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2012/10/24
Graphic methods
Mapping
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