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| 基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| Track planning of multi-rotor unmanned aerial vehicle in the complex environment space 期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2021, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 57-68
作者: Chu, Yue; Han ZH(韩忠华); Yang LY(杨丽英)
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/12/20
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| Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者: Sun YZ(孙英哲); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群)
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/27
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| Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization 会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者: Sun YZ(孙英哲); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群); Ma XF(马秀峰)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/11/08
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| Multi-agent Distributed Formation Control Based on Improved Artificial Potential Field and Neural Network for Connectivity Preservation 会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者: Chen, Bao; Ma HJ(马宏军); Kang HB(康浩博); Liang, Xinkai
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/02/19
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| Path Planning Method With Improved Artificial Potential Field-A Reinforcement Learning Perspective 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 135513-135523
作者: Yao QF(么庆丰); Zheng ZY(郑泽宇); Qi, Liang; Yuan HT(苑海涛); Guo XW(郭希旺)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/08/22
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| Dynamic path planning of mobile robot based on artificial potential field 会议论文
Sanya, China, December 4-6, 2020
作者: He NF(何乃峰); Su YF(宿一凡); Guo, Jilu; Fan XL(范晓亮); Liu ZH(刘子弘)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/12
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