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Review of snake robots in constrained environments 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27
作者:  Liu JD(刘晋东);  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/05/10
Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Zhang K(张凯);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/02/17
Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-17
作者:  Zhang YN(张旖诺);  Ji, Haibo;  Liu, Kang
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/07/14
Design and simulation of heavy load wheeled mobile robot driving mechanism 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Liu SK(刘松凯);  Zhang Y(张扬);  Xu ZG(徐志刚);  Wang QY(王清运)
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/09/05
Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 卷号: 233, 期号: 15, 页码: 5460-5476
作者:  Liu, Kang;  Ji, Haibo;  Zhang YN(张旖诺)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/07/14
基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 282-293
作者:  徐燕;  王志乾;  张春伟;  徐贺;  于洪鹏
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/03/25
Measurement of wheel-terrain contact angle for WMRs on rough terrain using laser scanning sensor 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 798-807
作者:  Ani, Ozoemena Anthony;  Gao, X. Z.;  Yu HP(于洪鹏);  Wang, Peiyuan;  Xu, Yan
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/02
Research on kinematic modeling and path following for wheeled mobile robot 会议论文
35th Chinese Control Conference, CCC 2016, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:  Zhang F(张凤);  Li, Changguo;  Yuan S(袁帅);  Li, Siqi;  Zhao LG(赵岚光)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/10/07
A Novel Robot System Integrating Biological and Mechanical Intelligence Based on Dissociated Neural Network-Controlled Closed-Loop Environment 期刊论文
PLOS ONE, 2016, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 1-21
作者:  
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/12/15
Mobile robot obstacle avoidance algorithms based on information fusion of vision and sonar 期刊论文
International Journal of Future Generation Communication and Networking, 2016, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 111-120
作者:  Gao HW(高宏伟);  Wei, Qiuyang;  Yu Y(于洋);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/09/17

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