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Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator 期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者:  Zhu YL(朱银龙);  Chu KM(褚凯梅);  Chen X(陈昕);  Wang X(王旭);  Su HJ(苏海军)3
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/04/13
Friction induced vibration and energy generation study of two-degree-of-freedom piezoelectric coupled system 期刊论文
European Journal of Mechanics, A/Solids, 2022, 卷号: 95, 页码: 1-17
作者:  Wang P(王鹏);  Xiao, Yu;  Wu N(吴楠);  Sun ZL (孙志礼);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/05/15
Hand gesture recognition using multimodal data fusion and multiscale parallel convolutional neural network for human-robot interaction 期刊论文
EXPERT SYSTEMS, 2021, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 1-12
作者:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/02/17
An Accelerated Iterative Learning Control Approach for X-Y precision plane motion stage 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Zhang T(张涛);  Yan HY(闫红雨);  Jia DP(贾丹平);  Zhang HL(张华良);  Zhao BJ(赵冰洁)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/11/21
双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-8
作者:  盖文;  江涛;  杨孝松;  崔龙
收藏  |  浏览/下载：249/0  |  提交时间：2019/11/14
双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 37-43
作者:  江涛;  杨孝松;  盖文;  崔龙
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/11/14
Design and Modeling of Parallel Two-degree-of-freedom Variable Stiffness Actuator 会议论文
Harbin, China, November 29 - December 1, 2019
作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Cao YZ(曹永战);  Zhu SY(朱树云);  Ge Z(葛壮)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/05/16
二自由度并联机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107414798A, 申请日期: 2017-12-01,
作者:  张峰;  白宁;  王宏伟;  崔龙;  田申
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/12/29
一种仿生可攀爬和操作的机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926224A, 申请日期: 2017-07-07,
作者:  高庆;  刘金国;  张荣鹏;  张鑫
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/07/13
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  潘华
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/06/29

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