×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [72]
内容类型
期刊论文 [32]
会议论文 [24]
学位论文 [14]
专利 [2]
发表日期
2022 [2]
2021 [3]
2020 [4]
2019 [5]
2018 [3]
2017 [10]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共72条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Legorization method based on 3D color printing trajectory
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2022, 卷号: 236, 期号: 6-7, 页码: 844-867
作者:
Zhou B(周波)
;
Tian TT(田同同)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Liu DH(刘殿海)
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2021/12/20
3D color printing
LEGO
Legorization
machine learning
voxelization
An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method
期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069
作者:
Zhang XB(张晓波)
;
Liu JG(刘金国)
;
Li YM(李杨民)
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2021/08/28
Keywords:
obstacle avoidance
RRT
shape control
space hyper-redundant manipulators
地面树木的最优标记分水岭图像分割算法
期刊论文
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 17, 页码: 46-53
作者:
刘军
;
张艳迪
;
高宏伟
;
于洋
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/11/27
航拍图像
区域形心算法
最优标记
分水岭算法
基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
作者:
杨大庆
;
谷侃锋
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2021/06/12
机械臂
最短路径
RRT
障碍环境下
Unified Optimization for Multiple Active Object Recognition Tasks with Feature Decision Tree
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 103, 期号: 2, 页码: 1-15
作者:
Sun HB(孙海波)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Fu SF(付双飞)
;
Kong YZ(孔研自)
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/09/29
Active object recognition
Prior feature distribution table
Feature decision tree
Next best viewpoint
SAI: A Suspicion Assessment-Based Inspection Algorithm to Detect Malicious Users in Smart Grid
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2020, 卷号: 15, 页码: 361-374
作者:
Liang W(梁炜)
;
Xia XF(夏小芳)
;
Xiao Y(肖杨)
收藏
  |  
浏览/下载:168/0
  |  
提交时间:2019/10/10
Smart grid
electricity theft
suspicion assessment
malicious meter inspection
security
Spacecraft Fault Diagnosis Based on Improved A∗ Algorithm
会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:
Gao S(高升)
;
Zhang W(张伟)
;
He X(何旭)
;
Zou, Yongming
;
Li W(李伟)
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2020/10/10
A* algorithm
fault diagnosis
fault search
health management system
SAI: A Suspicion Assessment-Based Inspection Algorithm to Detect Malicious Users in Smart Grid
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2020, 卷号: 15, 页码: 361-374
作者:
Xia XF(夏小芳)
;
Xiao Y(肖杨)
;
Liang W(梁炜)
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2019/10/10
Smart grid
electricity theft
suspicion assessment
malicious meter inspection
security
Active Object Recognition Based on Prior Feature Distribution Table
会议论文
Harbin, China, November 27-28, 2020
作者:
Sun HB(孙海波)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Fu SF(付双飞)
;
Kong YZ(孔研自)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2020/12/18
Active object recognition
Prior feature distribution table
Feature decision tree
Next best viewpoint
A sampling-based multi-tree fusion algorithm for frontier detection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-14
作者:
Fang Z(方正)
;
Qiao, Wenchuan
;
Si BL(斯白露)
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2019/09/05
Exploration
frontier-based
rapidly-exploring random tree
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace