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Adaptive output-Feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure 期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2022, 页码: 1-18
作者:  Ma, Zhiyao;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/03/07
Real-Time Target Tracking Based on Airborne Vision 会议论文
Fushun, China, September 9-11, 2020
作者:  Zhang, Dongxu;  Gao HW(高宏伟)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/03/14
Part-based long-term tracking via multiple correlation filters 会议论文
Beijing, China, December 3-5, 2019
作者:  Chen HY(陈宏宇);  Luo HB(罗海波);  Hui B(惠斌);  Chang Z(常铮);  He M(何淼)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/09/26
Degraded Planary Tracking Control of an Omnidirectional Vectored-Thruster Aerostat 期刊论文
Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:  Whidborne, James F.;  Chen L(陈丽);  Liu JG(刘金国);  Duan DP(段登平);  Dong, Qi
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/04/13
Improved state space model predictive fault-tolerant control for injection molding batch processes with partial actuator faults using GA optimization 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2018, 卷号: 73, 页码: 147-153
作者:  Zhang, Ridong;  Zou T(邹涛);  Wu, Sheng
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/04/16
无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  齐欣
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/06/29
面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  姜军
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/06/29
工业预测控制的实用非线性处理技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  孙浩杰
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/06/29
AN ACTIVE FAULT-TOLERANT CONTROL FRAMEWORK AGAINST ACTUATOR STUCK FAILURES UNDER INPUT SATURATIONS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE, 2017, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 749-761
作者:  He YQ(何玉庆);  Qi X(齐欣);  Theilliol, Didier;  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/01/25
Robust tracking of dexterous continuum robots: Fusing FBG shape sensing and stereo vision 会议论文
39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2017, Jeju Island, Korea, Republic of, July 11-15, 2017
作者:  Han JD(韩建达);  Liu H(刘浩);  Zhang RM(张如美)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/11/15

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