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Force Control of Flexible Integrated Joint Based on Model-free Adaptive Control 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者: Li K(李凯); Wang Z(王争); Zhao XG(赵新刚); Zhao YW(赵忆文); Li YL(李英立)

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Knowledge-driven path planning for mobile robots: relative state tree 期刊论文
Soft Computing, 2015, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 763-773
作者: Chen Y(陈洋); Cheng L(程磊); Wu HY(吴怀宇); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达)

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基于时空轨迹数据的移动行为模式挖掘研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
王亮

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Reliable transmission scheduling for multi-channel wireless sensor networks with low-cost channel estimation 期刊论文
IET COMMUNICATIONS, 2013, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 71-81
作者: Zhang XL(张晓玲); Liang W(梁炜); Yu HB(于海斌); Feng XS(封锡盛)

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Adaptive and reliable transmission scheduling with low-cost estimation of channel states 会议论文
2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012, Shenyang, China, June 6, 2012 - June 8, 2012
作者: Zhang XL(张晓玲); Liang W(梁炜); Yu HB(于海斌); Feng XS(封锡盛)

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Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76
作者: Zhou B(周波); Han JD(韩建达); Dai XZ(戴先中)

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野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 265-272
作者: 周波; 戴先中; 韩建达

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网络遥操作机器人系统稳定性分析和规划方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
景兴建

收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2012/08/29

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