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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋吉来 收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2016/12/26 新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制   太阳能电池栅线喷印设备控制系统设计与喷印工艺研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王奡 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/12/26 喷墨打印  太阳能电池栅线  控制系统   3D path following control method for torpedo-type AUVs with uncertainty terms in their dynamics 会议论文 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016 作者:  Li, JH;  Kang, HJ;  Hong, SM;  Suh, JH;  Li S(李硕) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/03/25 A design of phase-closed-loop nanomachining control based ultrasonic vibration-assisted AFM 会议论文 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, Korea, October 9-14, 2016 作者:  Shi JL(施佳林);  Liu LQ(刘连庆);  Yu P(于鹏);  Cong Y(丛杨) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/12/21 BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文 机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23 作者:  丁良宏 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2015/07/05 Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性LS3机器人阿特拉斯机器   Acceleration feedback control for direct-drive motor system 会议论文 IEEE/Robotics-Society-of-Japan International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), TAKAMATSU, JAPAN, October 31 - November 5, 2000 作者:  Han JD(韩建达);  Wang YC(王越超);  Tan DL(谈大龙);  Xu WL(徐伟力) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2012/06/06