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| 基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 杜汶娟
  收藏 | 浏览/下载：134/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 胡亚南
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 朱岩
收藏 | 浏览/下载：74/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 周维
收藏 | 浏览/下载：238/0 | 提交时间：2015/08/20
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| BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23
作者: 丁良宏
收藏 | 浏览/下载：113/0 | 提交时间：2015/07/05
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| 基于DEM的数字流域水系中面状水体自动提取方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
陈雪莲
收藏 | 浏览/下载：176/0 | 提交时间：2014/07/18
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| Multiple flow direction algorithm based on extending neighborhood terrain 期刊论文
International Journal of Advancements in Computing Technology, 2013, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 892-898
作者: Chen XL(陈雪莲); Hu JT(胡静涛); Hu HC(胡河春)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2013/04/21
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| An online stair-climbing control method for a transformable tracked robot 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, St. Paul, MN, USA, May 14-18, 2012
作者: Li N(李楠); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang MH(王明辉); Wang YC(王越超)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2012/10/24
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| 蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 王智锋
收藏 | 浏览/下载：368/0 | 提交时间：2012/07/27
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| Analysis of the constraint relation between ground and self-adaptive mobile mechanism of a transformable wheel-track robot 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 610-624
作者: Li ZQ(李智卿); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang MH(王明辉); Wang YC(王越超)
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2012/05/29
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