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沈阳自动化研究所 [34]
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专题:沈阳自动化研究所
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Autonomous Water Sampling System and Experiment Based on the Unmanned Surface Vehicle
会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Zhang MW(张梦巍)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Xiong JF(熊俊峰)
;
Li, Zhi
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/02/19
Unmanned Surface Vehicle (USV)
autonomous water sampling
Moving-mass-based station keeping of stratospheric airships
期刊论文
Aeronautical Journal, 2021, 卷号: 125, 期号: 1289, 页码: 1231-1244
作者:
Chen L(陈丽)
;
Gao, Qiyuan
;
Deng, Yuxiang
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/27
Attitude control
Moving-mass control
Station keeping
Stratospheric airship platform
A Cell Reconstruction Tool to Deploy Binary Pyroelectric Sensor Arrays
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 2117-2131
作者:
Luo LX(罗龙祥)
;
Xiao Y(肖杨)
;
Liang W(梁炜)
;
Zheng M(郑萌)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/02/17
Pyroelectric infrared (PIR) sensor array
reference structure
cell and signature
shortest path ring
A pheromone-inspired monitoring strategy using a swarm of underwater robots
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 1-25
作者:
Li, Meng
;
Li GN(李冠男)
;
Chen, Chao
;
Geng C(耿超)
;
Xu HL(徐红丽)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/11/13
swarm robotics
underwater robot
virtual pheromone
marine monitoring
target search
Encoding space to count multi-targets with multiplexed binary infrared sensors
会议论文
Shenzhen, China, December 11-13, 2019
作者:
Luo LX(罗龙祥)
;
Xiao Y(肖杨)
;
Liang W(梁炜)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/05/24
binary infrared sensors
sensor array
target counting
occupancy
field of interest
reference structure
A pheromone-inspired monitoring strategy using a swarm of underwater robots
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 1-25
作者:
Li GN(李冠男)
;
Chen, Chao
;
Geng C(耿超)
;
Li, Meng
;
Xu HL(徐红丽)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/11/13
swarm robotics
underwater robot
virtual pheromone
marine monitoring
target search
Research on Application of Location Technology in 3D Virtual Environment Modeling System for Substation Switch Indicator
期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 115-121
作者:
Qin LJ(秦丽娟)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang T(王挺)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/09/30
Substation
Switch indicator
3D virtual environment modeling system
Location technology
基于深层神经网络的多输出自适应软测量建模
期刊论文
化工学报, 2018
作者:
刘乙奇
;
黄道平
;
邱禹
;
吴菁
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/03/25
污水
软测量
神经网络
多输出
预测
时差建模
VIP变量选择
AUV水下对接运动控制研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
赵熊
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/06/29
AUV
水下对接
路径规划
路径跟踪
面向节电生产的铝电解电流效率预测模型研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
钟新成
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2016/12/25
铝电解
电流效率
预测模型
KFCM
LSSVM
copula分布估计算法
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