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科研机构
沈阳自动化研究所 [24]
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2020 [3]
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System Error Calibration in Large Datasets of Wireless Channel Sounding for Industrial Applications
期刊论文
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, 2022, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 113-123
作者:
Wang Q(王琪)
;
Candell, Richard
;
Liang W(梁炜)
;
Pang ZB(庞智博)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/01/27
Channel impulse response (CIR) calibration
National Institute of Standards and Technology (NIST) dataset
physical layer authentication
synchronization
wireless channel sounding
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
作者:
Jia, Huaiyuan
;
Shang, Weiwei
;
Xie, Fei
;
Zhang, Bin
;
Cong, Shuang
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/01/04
Cable-driven robot
parallel robot
sliding mode control
synchronization control
motion control
Research on Time Synchronization Technology of Heterogeneous Network in Distribution Network Based on 5G
会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:
Xiong W(熊文)
;
Shao S(邵帅)
;
Lao, Yongzhao
;
Cui SJ(崔世界)
;
Xu, Quan
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/10/10
Distribution network communication
time synchronization
Heterogeneous network
5G
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Q(高庆)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/05/24
Multi-arm space robots
Composite rigid dynamics modeling
Decoupling controller
Time-delay estimation
Sliding mode control
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019
作者:
Jia, Huaiyuan
;
Shang, Weiwei
;
Xie, Fei
;
Zhang, Bin
;
Cong, Shuang
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/01/04
Cable-driven robot
parallel robot
sliding mode control
synchronization control
motion control
Time Synchronization for Wireless Sensor Networks with a Mobile Node
期刊论文
AD HOC & SENSOR WIRELESS NETWORKS, 2017, 卷号: 36, 期号: 42739, 页码: 175-191
作者:
Wu, Xiaoming
;
Xiao Y(肖杨)
;
Han, Wenlin
;
Zeng P(曾鹏)
;
Wang FQ(汪付强)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/09/12
Wireless sensor networks
time synchronization
mobile node
consistency
scalability
Wireless granary temperature measurement node with function of low voltage detection
会议论文
2016 IEEE Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2016, Chongqing, China, May 20-22, 2016
作者:
Wang FD(王福东)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Li LG(李力刚)
;
Huang JL(黄剑龙)
;
Wang Q(王茜)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2016/11/01
granary temperature measurement
power supply detection
wireless communication
Cluster synchronization in nonlinear complex networks under sliding mode control
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2016, 卷号: 83, 期号: 1-2, 页码: 739-749
作者:
Hou, Huazhou
;
Zhang QL(张庆灵)
;
Zheng M(郑萌)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/11/14
Cluster synchronization
Differential mean value theorem
Time-varying mismatched uncertainties
Sliding mode control
非线性振动系统非共振振动自同步特性
期刊论文
振动.测试与诊断, 2016, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 295-300
作者:
李叶
;
耿志远
;
李鹤
;
魏小鹏
;
闻邦椿
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/06/06
非线性
同步稳定性
非共振
振动系统
振动同步
基于相邻交叉耦合的多电机同步控制策略研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
谷雨
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2015/08/20
质量检测
多电机同步控制
矢量控制
滑模控制
加权耦合
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