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一种具有转向功能的作业装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107117564A, 申请日期: 2017-09-01,
作者: 胡明伟; 姜勇; 王慧刚; 王洪光; 王峰

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2017/09/18

农机自动转向控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 尹纯源

收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2017/06/29

一种用于狭窄空间的越障机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105667612B, 申请日期: 2016-06-15, 公开日期: 2018-01-09
作者: 孙卫红; 吴云锋; 王聪; 孙吉宏; 李斌

收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2018/04/04

一种用于狭窄空间的越障机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105667612A, 申请日期: 2016-06-15,
作者: 刘波; 李斌; 孙吉宏; 王聪; 吴云锋

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2016/09/07

螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李特

收藏 | 浏览/下载：102/0 | 提交时间：2016/12/26

用于狭窄空间的越障机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204184483U, 申请日期: 2015-03-04, 公开日期: 2015-03-04
作者: 刘波; 李斌; 孙吉宏; 王聪; 吴云锋

收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2015/07/01

分布式农机导航控制系统通用CAN节点 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103901886A, 申请日期: 2014-07-02,
作者: 胡静涛; 高雷; 白晓平; 迟浩东; 李逃昌

收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2014/07/31

面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 冷静

收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2014/07/18

一种实现电感夹取的分体式可调节夹具 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203293064U, 申请日期: 2013-11-20, 公开日期: 2013-11-20
作者: 黄敦新; 李令奇; 吴宝利; 王文洪; 沙亚红

收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2014/04/03

一种水下机器人用推进系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103129724A, 申请日期: 2013-06-05, 公开日期: 2016-01-13
作者: 金文明; 李一平; 李硕; 曾俊宝

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2013/10/15

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