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| Weight algorithm based depth camera point-to-plane ICP algorithm 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者: Zeng YJ(曾毓菁); Jiang Y(姜勇)
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/11/27 |
| Robust Sliding Mode-Based Learning Control for Lane-Keeping Systems in Autonomous Vehicles 会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者: Ge ZK(葛志康); Wang Z(王卓); Bai XP(白晓平); Wang XX(王枭雄)
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2021/10/03
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| Adaptive Sliding Mode Control for Steer-by-Wire Road Vehicle Systems based on Dynamic Parameter Estimation 会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者: Ge ZK(葛志康); Xu ZW(许张玮); Wang Z(王卓); Bai XP(白晓平)
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/10/03
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| Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor 期刊论文
ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294
作者: Yi K(易奎); Han JD(韩建达); Liang X(梁潇); He YQ(何玉庆)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/11/14
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| Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者: Xu, Gaofei; Guo W(郭威); Zhao Y(赵洋); Zhou Y(周悦); Zhang YL(张吟龙)
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/05/15
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| Optimal Sliding Mode Control of ROV Fixed Depth Attitude Based on Reinforcement Learning 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者: Wang, Fule; Qu QX(屈秋霞); Yuan, Baolong; Sun LL(孙亮亮); Li YP(李宇鹏)
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/11/27 |
| On Improving the Robustness of MEC with Big Data Analysis for Mobile Video Communication 期刊论文
SECURITY AND COMMUNICATION NETWORKS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-12
作者: Zhao JM(赵剑明); Zeng P(曾鹏); Liu YJ(刘英军); Wang TY(王天宇)
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/08/03 |
| GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者: Su Y(苏赟); Wang T(王挺); Shao SL(邵士亮); Yao C(姚辰); Wang ZD(王志东)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/03/14
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| Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
作者: Xiong DZ(熊德臻); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Zhao YW(赵忆文)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/02/27
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| Visual-Tactile Fused Graph Learning for Object Clustering 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-15
作者: Zhang T(张涛); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干); Dong JH(董家华)
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/08/21
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