×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
会议论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2017 [1]
2014 [3]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-11
作者:
Tian, Yong
;
Yue X(岳湘)
;
Wang, Lin
;
Feng, Yan
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2022/06/07
Collaborative robot
Flexibility
Vibration suppression
Trajectory planning
Pneumatic-piezoelectric hybrid vibration suppression for a flexible translating beam using adaptive fuzzy sliding mode control algorithm
期刊论文
International Journal of Acoustics and Vibrations, 2017, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 296-306
作者:
Qiu ZC(邱志成)
;
Wang B(王斌)
;
Zhang XM(张宪民)
;
Han JD(韩建达)
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2017/11/15
Semi-active Stable Landing Control for SCARA Robot Using Magnetorhelogical Damper
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2014), Hailar, China, July 28-30, 2014
作者:
Li ZH(李志海)
;
Wu ZW(吴镇炜)
;
Zhao YW(赵忆文)
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2014/12/29
Vibration suppression for SCARA Robot with Magnetorhelogical Damper by Using Switching control
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2014), Hailar, China, July 28-30, 2014
作者:
Li ZH(李志海)
;
Wu ZW(吴镇炜)
;
Cui, Jing
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2014/12/29
vibration suppression
SCARA robot
magnetorhelogical damper
switching control
Semi-active Vibration Control for SCARA Robot Using Magnetorhelogical Damper
会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
Li ZH(李志海)
;
Wu ZW(吴镇炜)
;
Cui, Jing
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2014/12/29
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace